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1. 滾珠絲桿、滾珠導軌型單元
適用于大推力，大負載，高精度和高剛度應用。
2. 滾珠絲桿、滑軌型單元
適用于苛刻環境中的低成本，大推力應用。
3. 皮帶傳動、滾珠導軌型單元
適用于高速，高加速度，高負載，長壽命應用；高速度可高達5 m/s，加速度可高達40 m/s^2.
4. 皮帶驅動、滑軌型單元
適用于高速度，高加速度，低維護應用。
5. 皮帶驅動、導輪型單元
適用于高速，高加速度，中高負載應用；速度可達10 m/s，加速度可達40 m/s^2。
6. 直線提升單元線性模組
通常于其它直線運動單元一起，用于X-Y-Z配置。
直線運動單元組合使用
直線運動單元線性模組，具有模塊化、組合式和獨立式的結構特點，可方便地進行X-Y和X-Y-Z形式的搭配。工程技術人員可根據需要選擇相應的伺服電機，聯軸器，伺服驅動等，組合成運動控制系統。
